DAM0606C JY-LORA无线控制模块

一、产品特点

l DC12-30V;

l HFE10-2 磁保持继电器，输出触点隔离;

l 通讯接口支持无线 LORA 方式;

l 通信波特率：1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(可以通过软件修改，默认 9600);

l 可以设置 0-255 个设备地址，可以通过软件设置;

l 具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;

l 具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关。

二、产品功能

l 六路继电器控制输出;

l 六路光耦隔离输入(5-24V);

l 支持手动控制模式;

l 支持本机非锁联动模式;

l 支持本机自锁联动模式;

l 支持互锁模式;

l 双机非锁联动模式;

l 双机自锁联动模式。

三、产品选型

四、主要参数

五、接口说明

六、通讯接线说明

LORA0606C 设备作为子机需要与 LORA1000 网关配对使用，支持多个子机同时与一个 LORA 网关主机通讯，LORA 网关支持 R485/网口/WIFI/4G 等多种通讯方式。

七、输入输出接线

1、继电器接线说明

2、有源开关量(PNP 型高电平)接线示意图

3、无源开关量(干接点)接线示意图

八、配对说明

LORA0606C 出厂默认为子机

作为子机，通过按键或使用“LORA 配置软件 ”与 LORA 网关进行配对使用。

1、按键配对

主机操作：

长按 6 秒，再点按 1 下，设置为主机 7 扩频因子模式，区域号、密钥随机生成。

长按 6 秒，再点按 2 下(最多可以点按 6 下)，设置为主机 8 扩频因子模式(6 对应12 扩频因子)，区域号、密钥随机生成。

子机操作：

长按 3 秒指示灯常亮，再点按 1 下，状态指示灯频闪 3 次，进入自动联机配置。

自动联机配置模式下：

主机发射灯 2 秒闪烁 1 次。

子机状态灯 2 秒闪烁 1 次。

主机、子机在联机配对成功之后，状态指示灯频闪 6 次退出。

复位子机：

长按 6 秒，状态指示灯由常亮转为闪烁，恢复为子机模式配置;

2、软件配置

软件下载地址：https://www.juyingele.com/download/JYLoraConfig.zip 

①、建立通讯

电脑通过 RS232/RS485 或 TCP 连接至 LORA 网关主机

②、设置主从机

在本地参数中设置主机和子机的参数，进行下载即可，参数一样区分工作模式。

③、子机配对

进入自动配置后，其它子机长按按键 3S 点按 1S 会自动搜所配对，成功后提示出更改LORA 参数成功，可与透传模块、网关、DAM 系列子机配合使用。

④、搜索子机设备

若配置成功在信道一可以搜索到配对好的设备，可给每个子机分配一个 LORA 地址方便查看信号和上线状态，-20/6/-20 分别表示主机查询子机信号/信噪比/子机发送网关信号。

3、通讯测试

JYDAM 调试软件下载地址：https://www.juyingele.com/download/JYDAMSoftware.zip 

1 根据网关通讯方式，选择串口或 TCP 连接;

2 设定网关通讯参数;

3 设置 LORA0606C 子机设备地址：

4 打开串口，右侧有正常发送和接收指令，可控制继电器即通讯成功。

九、参数及工作模式配置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM 系列设备地址默认为 0，使用广播地址为 254 进行通讯，用0 无法通讯。

设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后，初始设备地址写入 254，然后点击软件上方“读取地址 ”即可读到设备的当前地址。

1.3、拨码开关地址

1 、五个拨码全都拨到“ON ”位置时，为地址“31 ”;

2 、五个拨码全都拨到“OFF ”位置时，为地址“0 ”;

3 、最左边 1 为二进制最低位。

4 、地址表：

1.4、偏移地址的设定与读取

点击 DAM 调试软件下方偏移地址后边的“读取 ”或“设置 ”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取 ”和“设置 ”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

3、工作模式

3.1 工作模式说明

3.1.1、本机非锁联动模式

本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，输入光耦与继电器为直接联动。即：光耦输入信号生效—>对应继电器吸合，光耦输入信号取消—>对应继电器断开。

该模式下因为机械及程序的延迟，光耦输入信号到继电器动作会有一定的延迟，但最大不会超过 0.05 秒。

由于该模式下所有继电器直接受光耦联动，所以会出现串口无法操作继电器的现象，这并不是异常现象，而是串口操作继电器后，在继电器还为动作之前就被光耦的状态联动了。

3.1.2、本机自锁联动模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输

入一次信号，对应的继电器翻转一次。即：

光耦输入信号生效—>继电器翻转(吸合变断开、断开变吸合);

光耦输入信号取消—>继电器不动作;

该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于 0.05 秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场合，例如光耦外接一个按钮，对应的继电器外接用电设备，则每按一次按钮，设备就会切换一次启停状态。

3.1.3、互锁模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入一次信号，对应的继电器会吸合，其他未输入信号光耦对应继电器会断开。即：

光耦输入信号生效—>对应继电器吸合其它继电器断开;

光耦输入信号取消—>继电器不动作;

该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于 0.05 秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制不同设备启停的场合，例如多路光耦没路外接一个按钮，对应的继电器外接用电设备，则按一路按钮，对应设备就会切换到启动状态，其它设备就会停止运行。

3.1.4、双机非锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连 485或者交叉 232 连接起来之后，模块 1 的光耦状态会直接控制模块 2 的对应继电器的状态，即：

模块 1 的 1 号光耦输入信号生效—>模块 2 的 1 号继电器吸合

模块 1 的 1 号光耦输入信号消失—>模块 2 的 1 号继电器断开

该模式下的继电器相应延迟时间较前几种的模式要长，但不会大于 0.1 秒(9600 波特率)

该模式下如果使用 485 总线的话可以并联多个设备，其中设备两两地址匹配，这样可以做到远程的开关量传输。例如：现场有多个低速的开关量需要传输到 500 米外的控制机房去控制告警灯或者电铃，则只需在厂房布置几个模块通过两根双绞屏蔽线连接到机房的对应模块，就可以完成该任务。同理也可以把机房操作的按钮信号信号直接传送到位于机房模块的继电器上。

3.1.5、双机自锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连 485或者交叉 232 连接起来之后，模块 1 的光耦状态生效会翻转控制模块 2 的对应继电器的状态，即：

模块 1 的 1 号光耦输入信号生效—>模块 2 的 1 号继电器翻转

模块 1 的 1 号光耦输入信号消失—>模块 2 的 1 号继电器不动作

该模式的应用与“双机非锁联动 ”模式类似，但更适合于远程控制设备的启停，只需在操作端安装一个按钮即可实现按一次启动按一次停止的动作。

3.2、工作模式配置

设备正常通讯后，在软件工作模式部分选择相应工作模式设置即可，如下图所示：

点击设置后，软件下方提示设置成功即可。

4、闪开闪断功能及设置

4.1、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次(闭合时断开，断开时闭合);

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】 =设置数字*0.1)后自行断开;

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭合;

4.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准 modbus 指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。

Modbus 协议中文版参考：https://www.juyingele.com/download/Modbus_Protocol.zip  本产品同时支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1 、5 、15

线圈寄存器地址表：

备注：

① ：Modbus 设备指令支持下列Modbus 地址：

00001 至 09999 是离散输出(线圈)

10001 至 19999 是离散输入(触点)

30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用 5 位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0开始，如 00001 对应 0000。

②：波特率数值对应表

寄存器地址按照 PLC 命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，还有默认的 254 为

广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用 254

地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS485 总线可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据 modbus 协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对 modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1 的状态，实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 0001 的读写操作。

4、指令列表

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制 1 路继电器(以第一路开为例，其他通道参照本例)

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2、继电器状态

查询 8 路继电器

发送码：FE 01 00 00 00 08 29 C3

继电器卡返回信息：

返回码：FE 01 01 00 61 9C

5.3、光耦输入

查询光耦

发送码：FE 02 00 00 00 0C 6C 00

光耦返回信息：

返回码：FE 02 01 01 50 5C

5.4、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.5、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1

全断发送码：FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91

其中 FF 为全开全关指令，为二进制转换为 16 进制，2 进制中 1 代表吸合，0代表断开，11111111 为全开，00000000 为全断，每 8 路为一个字节，起始为右侧开始，如 2,4,6,8，通道打开，其他关闭，则 2,4,6,8 为 10101010,16 进制为 AA ，全部开关指令为 00

全开返回码：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

全断返回码：FE 0F 00 00 00 08 40 02

十一、聚英组态软件使用

1、软件下载

软件名称：聚英组态软件

软件下载链接地址：http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h 

2、软件界面

本软件适用与我公司的 DAM 系列设备连接使用，支持串口、WiFi 等通讯方式。软件更加人性化，能够自主的添加、删除、修改。有清晰的框架结构，便于管理，可实时显示设备状态及采集的数据，可查询历史操作导出历史数据 excel 表格

人员管理结构包含：系统管理员、管理员、操作员、监视员。

设备管理结构包含：区域、设备组、设备。

软件功能：

1. 软件登陆

2. 添加区域

3. 添加设备(设备组命名)

4. 操作设备

5. 定时功能

6. 查看历史数据及数据导出

7. 数据备份及还原

8. 系统设定

3、软件操作

由于聚英组态软件实现的功能较多，具体操作方法参考阅读：聚英组态软件使用说明.pdf

十二、常见问题与解决方法

1、搜索不到设备时的解决方法：

① 检查硬件指示灯，

以太网黄色灯常亮：代表链路正常。长灭：网线异常。

以太网绿色灯闪烁：检测到数据传输。

② 操作软件，使能 DHCP 服务

③ 如果以上操作仍旧搜索不到，

请确认当前 PC 的网段和设备的网段在一个网段下。

禁用 PC 的其他不用的网卡。

当前 PC 只有一个唯一的局域网 IP。

请用 PC 确认网线是好用的。

当前软件仅支持 ipv4。

④ 如若仍搜索不到，可对有复位按键的设备进行复位，按住复位键 6S，无线 LORA 方式灯会灭一下，然后正常显示，第一次复位为设备为动态 IP，再短接 6S 复位，此时设备为静态 IP;

⑤ 勾选所有设备

在“基本配置信息 ”栏内，修改设备 IP 为静态 IP，与电脑所处网段为同一网段，点击“下载参数 ”，2S 后再点击“下载参数 ”，提示配置成功。

2、当设备能搜索到，修改设备参数，点击“配置参数 ”无反应时，解决办法：

确认电脑端 IP 与设备要配置的 IP 为同一网段下，电脑只接入有线或无线网络，当有线和无线网络都接入时，确认两种网络位于同一网段下，当前网络的路由器的 DHCP 处于开启状态。