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LORA0816A LORA无线控制模块

Modbus协议 | PLC自控 | 点动/联动

一、产品特点DC7-30V宽压供电通讯接口支持无线LORA方式;通信波特率:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,1

型号:LORA0816A 接口:lora 通讯距离:3KM

一、产品特点

DC7-30V宽压供电

通讯接口支持无线LORA方式;

通信波特率:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(可以通过软件修改,默认9600);

支持标准modbus协议,同时支持RTU格式

可以设置0-255个设备地址,通过软件设置

二、产品功能

16路模拟量输入

8路继电器输出

三、产品选型

型号

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

继电器

模拟量

LORA0816A



8

16

四、主要参数

参数

说明

触点容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10万次

通讯距离

无线LORA最远3000米

通讯频段

470MHz(天线433-510MHZ)可配置433MHZ

扩频因子

7、8、9、10、11、12

默认参数

扩频10,带宽125MHZ,区域号1,地址0

无线速率

0.3kbps~19.2kbps

额定电压

DC 7-40V

功率

20db或30db

电源指示

1路红色LED指示通电时常亮)

通讯指示

1路绿LED指示(通信时闪烁)

输出指示

8红色LED指示

温度范围

工业级,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

软件支持

配套配置软件、控制软件;
支持各家组态软件;
支持Labviewd等

五、接口说明

image.png

六、通讯接线说明

LORA0816A设备作为子机需要与LORA1000网关配对使用,支持多个子机同时与一个LORA网关主机通讯,LORA网关支持R485/网口/WIFI/4G等多种通讯方式

image.png

七、输入输出接线

1、模拟量接线说明

下图中的电源部分为传感器供电,AI1-AI8接传感器信号正,ACOM-为传感器信号负,ACOM+不用。

设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:

实际值=返回值*0.001

二线制:

image.png

三线制:

image.png

四线制:

image.png

2、继电器接线说明

image.png

八、配对说明

LORA0816A出厂默认为子机.作为子机,通过按键或使用“LORA配置软件”与LORA网关进行配对使用。

1、按键配对

主机操作:

长按 6 秒,再点按 1 下,设置为主机 7 扩频因子模式,区域号、密钥随机生成。

长按 6 秒,再点按 2 下(最多可以点按 6 下),设置为主机 8 扩频因子模式(6 对应12 扩频因子),区域号、密钥随机生成。

子机操作:

长按 3 秒指示灯常亮,再点按 1 下,状态指示灯频闪 3 次,进入自动联机配置。

自动联机配置模式下:

主机发射灯 2 秒闪烁 1 次。

子机状态灯 2 秒闪烁 1 次。

主机、子机在联机配对成功之后,状态指示灯频闪 6 次退出。

复位子机:

长按 6 秒,状态指示灯由常亮转为闪烁,恢复为子机模式配置;

长按 6S

子机模式(扩频 10,区域号 0

长按 6S+点按 

主机模式(扩频 07 ,区域号随机)

长按 6S+点按 

主机模式(扩频 08 ,区域号随机)

长按 6S+点按 

主机模式(扩频 09 ,区域号随机)

长按 6S+点按 

主机模式(扩频 10 ,区域号随机)

长按 6S+点按 

主机模式(扩频 11 ,区域号随机)

长按 6S+点按 

主机模式(扩频 12 ,区域号随机)

长按 3S+点按 

主机、子机进入配对模式

2、软件配置

软件下载地址:https://www.juyingele.com/download/JYLoraConfig.zip 

①、建立通讯

电脑通过 RS232/RS485 或 TCP 连接至 LORA 网关主机

6.png

②、设置主从机

在本地参数中设置主机和子机的参数,进行下载即可,参数一样区分工作模式。

7.png

③、子机配对

进入自动配置后,其它子机长按按键 3S 点按 1S 会自动搜所配对,成功后提示出更改LORA 参数成功,可与透传模块、网关、DAM 系列子机配合使用。

8.png

④、搜索子机设备

若配置成功在信道一可以搜索到配对好的设备,可给每个子机分配一个 LORA 地址方便查看信号和上线状态,-20/6/-20 分别表示主机查询子机信号/信噪比/子机发送网关信号。

9.png

3、通讯测试

JYDAM 调试软件下载地址:https://www.juyingele.com/download/JYDAMSoftware.zip 

1 根据网关通讯方式,选择串口或 TCP 连接;

2 设定网关通讯参数;

3 设置 LORA0816A 子机设备地址:

4 打开串口,右侧有正常发送和接收指令,可控制继电器即通讯成功。

10.png

九、参数及工作模式配置

1、连接设备

1.1、设备地址的介绍

http://www.juyingele.com.cn/software/software/  聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)

打开“聚英翱翔DAM调试软件”;串口设定栏:串口选择您电脑对应COM口,波特率选择设备默认波特率(9600)(未自己设置过波特率前),设备地址填写“254”(254为设备的广播地址),设备型号选择相对应型号,设置好以上设备的4个参数后点击打开串口,点击继电器按钮“JD1”若继电器反应则连接成功。

image.png

1.2、设备地址的更改方法

1.2.1、设备地址的介绍

设备偏移地址是指在拨码开关地址基础上进行偏移,具体关系是:设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

注意:本设备没有拨码开关的设备,所以设备地址=偏移地址。

1.2.2、设备地址的读取

点击软件上方“读取地址”

image.png

1.2.3、偏移地址的设定与读取

点击软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

image.png

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

image.png

3、闪开闪断功能及设置

3.1、闪开闪断功能介绍

手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);

闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;

闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;

3.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)

注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制,不影响其他通道的正常控制。

image.png

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。Modbus协议中文参考:http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20PO  LL软件及使用教程.rar

2、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器,主要支持以下指令码:2、4

指令码

含义

2

读光耦输入状态

4

读模拟输入AD

线圈寄存器地址表:

寄存器名称


寄存器地址

说明

线圈控制

线圈1

写线圈

1号指令码

0x0001

第一路继电器输出

线圈2

0x0002

第二路继电器输出

线圈3

0x0003

第三路继电器输出

线圈4

0x0004

第四路继电器输出

线圈5

0x0005

路继电器输出

线圈6

0x0006

路继电器输出

线圈7

0x0007

路继电器输出

线圈8

0x0008

路继电器输出

模拟量输入

输入1

模拟

4号指令

3x0001

第一路输入

输入2

3x0002

第二路输入

输入3

3x0003

第三路输入

输入4

3x0004

第四路输入

输入5

3x0005

路输入

输入6

3x0006

路输入

输入7

3x0007

路输入

输入8

3x0008

路输入

输入9

3x0009

路输入

输入10

3x0010

路输入

输入11

3x0011

十一路输入

输入12

3x0012

十二路输入

输入13

3x0013

十三路输入

输入14

3x0014

十四路输入

输入15

3x0015

十五路输入

输入16

3x0016

十六路输入

配置参数

通信波特率

保持寄存器

4x1001

见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-5该寄存器同时决定RS232RS485的通信波特率

备用

4x1002

备用,用户不可写入任何值。

偏移地址

4x1003

设备地址=偏移地址+拨码开关地址

工作模式

4x1004

用户可以使用,存储用户数据

延迟时间

4x1005

用户可以使用,存储用户数据

备注:

①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。

②:波特率数值对应表

数值

波特率

0

38400

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

继电器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。

3、指令生成说明

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,勾选调试信息来获取。

image.png

image.png

指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令列表

情景

RTU格式(16进制发送)

查询八路状态

FE 01 00 00 00 08 29 C3

查询指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路开

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路关

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路开

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路关

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路开

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路关

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路开

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路关

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路开

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路关

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路开

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路关

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

控制第七路开

FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路关

FE 05 00 06 00 00 39 C4

控制第八路开

FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路关

FE 05 00 07 00 00 68 04

查询返回信息

FE 02 02 00 00 AD AC

查询第1路模拟量

FE 04 00 00 00 01 25 C5

返回信息

FE 04 02 00 00 AD 24

查询第2路模拟量

FE 04 00 01 00 01 74 05

查询第3路模拟量

FE 04 00 02 00 01 84 05

查询第4路模拟量

FE 04 00 03 00 01 D5 C5

查询第5路模拟量

FE 04 00 04 00 01 64 04

查询第6路模拟量

FE 04 00 05 00 01 35 C4

查询第7路模拟量

FE 04 00 06 00 01 C5 C4

查询第8路模拟量

FE 04 00 07 00 01 94 04

查询第9路模拟量

FE 04 00 08 00 01 A4 07

查询第10路模拟量

FE 04 00 09 00 01 F5 C7

查询第11路模拟量

FE 04 00 0A 00 01 05 C7

查询第12路模拟量

FE 04 00 0B 00 01 54 07

查询第13路模拟量

FE 04 00 0C 00 01 E5 C6

查询第14路模拟量

FE 04 00 0D 00 01 B4 06

查询第15路模拟量

FE 04 00 0E 00 01 44 06

查询第16路模拟量

FE 04 00 0F 00 01 15 C6

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例)

发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

05

05指令

单个控制指令

00 00

地址

要控制继电器寄存器地址

FF 00

指令

继电器开的动作

98 35

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息:

返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

05

05指令

单个控制指令

00 00

地址

要控制继电器寄存器地址

FF 00

指令

继电器开的动作

98 35

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

5.2、继电器状态

查询8路继电器

发送码:FE 01 00 00 00 08 29 C3

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

01

01指令

查询继电器状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个继电器寄存器地址

00 08

查询数量

要查询的继电器数量

29 C3

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息:

返回码:FE 01 01 00 61 9C

字段

含义

备注

FE

设备地址


01

01指令

返回指令:如果查询错误,返回0x81

01

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

 

00

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个继电器状态

Bit1:第二个继电器状态

。。。。。。。

Bit7:第八个继电器状态

61 9C

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

5.3、模拟量查询

查询模拟量

获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001

发送码:FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04指令

查询输入寄存器指令

00 00

起始地址

要查询的第一路模拟量寄存器地址

00 01

查询数量

要查询的模拟量数量

25 C5

CRC16


模拟返回信息:

返回码:FE 04 02 00 00 AD 24

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

02

字节数

返回状态信息的所有字节数

00 00

查询的AD

0x0227,即十进制551,为查询的模拟量的值

AD 24

CRC16


5.4、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码:FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1

全断发送码:FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91

字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

00 00

起始地址


00 08

控制数量

控制的继电器数量

01

字节数

发送命令字节数

FF (或00

全开全关命令

FF 全开命令  00全关命令

F1 D1 (或B1 91)

CRC16

校验位

全开返回码:FE 0F 00 00 00 08 40 02

全断返回码:FE 0F 00 00 00 08 40 02

字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

00 00

起始地址


00 08

数量

返回信息的继电器数量

40 02

CRC16

校验位

十一、聚英组态软件使用

1、软件下载

软件名称:聚英组态软件

软件下载链接地址:http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h 

2、软件界面

image.png

本软件适用与我公司的DAM系列设备连接使用,支持串口、WiFi等通讯方式。软件更加人性化,能够自主的添加、删除、修改。有清晰的框架结构,便于管理,可实时显示设备状态及采集的数据,可查询历史操作导出历史数据excel表格

人员管理结构包含:系统管理员、管理员、操作员、监视员。

设备管理结构包含:区域、设备组、设备。

软件功能:

1.软件登陆

2.添加区域

3.添加设备(设备组命名)

4.操作设备

5.定时功能

6.查看历史数据及数据导出

7.数据备份及还原

8.系统设定

3、软件操作

由于聚英组态软件实现的功能较多,具体操作方法参考阅读:聚英组态软件使用说明.pdf

十二、常见问题与解决方法

1、搜索不到设备时的解决方法:

①检查硬件指示灯,

以太网黄色灯常亮:代表链路正常。长灭:网线异常。

以太网绿色灯闪烁:检测到数据传输。

②操作软件,使能DHCP服务

image.png

③如果以上操作仍旧搜索不到,

请确认当前PC的网段和设备的网段在一个网段下。

禁用PC的其他不用的网卡。

当前PC只有一个唯一的局域网IP。

请用PC确认网线是好用的。

当前软件仅支持ipv4。

④如若仍搜索不到,可对有复位按键的设备进行复位,按住复位键6S,无线LORA方式灯会灭一下,然后正常显示,第一次复位为设备为动态IP,再短接6S复位,此时设备为静态IP;

⑤勾选所有设备

image.png

在“基本配置信息”栏内,修改设备IP为静态IP,与电脑所处网段为同一网段,点击“下载参数”,2S后再点击“下载参数”,提示配置成功。

image.png

2、当设备能搜索到,修改设备参数,点击“配置参数”无反应时,解决办法:

确认电脑端IP与设备要配置的IP为同一网段下,电脑只接入有线或无线网络,当有线和无线网络都接入时,确认两种网络位于同一网段下,当前网络的路由器的DHCP处于开启状态。



参数

说明

触点容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10万次

通讯距离

无线LORA最远3000米

通讯频段

470MHz(天线433-510MHZ)可配置433MHZ

扩频因子

7、8、9、10、11、12

默认参数

扩频10,带宽125MHZ,区域号1,地址0

无线速率

0.3kbps~19.2kbps

额定电压

DC 7-40V

功率

20db或30db

电源指示

1路红色LED指示通电时常亮)

通讯指示

1路绿LED指示(通信时闪烁)

输出指示

8红色LED指示

温度范围

工业级,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

软件支持

配套配置软件、控制软件;
支持各家组态软件;
支持Labviewd等


LORA0816A LORA无线控制模块相关资料下载
LORA0816A LORA无线控制模块说明书 LORA0816A LORA无线控制模块说明书
测试软件 DAM调试软件
JYDAM调试软件
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