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32路智慧农业控制系统

卷膜自动控制 | 大棚保温卷被控制 | 水肥一体 | 智能灌溉 | 大棚补光

支持远程监控、手机报警、智能自控、脱机运行、免费云平台使用,可应用于卷膜自动控制、大棚保温卷被控制、水肥一体、智能灌溉、大棚补光等,可广泛用于简易温湿度大棚、日光温室大棚、连栋温室大棚,农作物养殖、室内(猪、鸡、鸭、蝎子)养殖等。

应用行业:智慧农业 应用类型:温室大棚 通道数量:32 联网方式:4G或网口+WIFI 云平台接入:聚英云 二次开发:支持

一、产品说明

智能大棚控制器设备是我公司DAM系列设备中GPRS版本的一种,设备基于移动和联通的GPRS网络来进行通讯,使用我司配套的云平台软件可实现远程控制设备功能,每个设备具有唯一ID号方便用户进行二次开发使用。

二、产品特点

供电电压DC7-40V;

继电器输出触点隔离;

使用GPRS通讯,SIM卡支持移动、联通,暂不支持电信;

通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400

通信协议:支持标准modbus 协议;

三、产品功能

8路光耦输入(5-24V);

8路继电器输出;

8路12位分辨率模拟量电压输入;

可实现远距离操控;

具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭。

四、产品选型

型号

modbus

RS232

RS485

USB

GSM

继电器

AD

光耦

智能大棚控制器




8

8

8

五、主要参数

参数

说明

触点容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10万次

通讯接口

GSM网络(移动、联通)

额定电压

DC 7-40V

电源指示

1路红色LED指示(不通信时常亮,通信时闪烁

输出指示

8路红色LED指示

温度范围

工业级,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

软件支持

配套配置软件、app控制软件,平台软件;
支持各家组态软件;
支持Labviewd等

六、通讯架构说明

设备使用基于移动或联通的GSM网络进行远程通讯,设备上插入移动或联通SIM卡即可,支持流量卡。

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七、使用说明

1、设备上电后,在设备上插入移动或联通SIM卡;

2、使用手机向设备中的手机号发送设置管理员指令;

3、通过提供的二维码标签或者发送查询短信指令获取设备唯一ID号;

4、安装app软件添加设备进行测试【默认设备的指向服务器是我司服务器】;

5、通过发送短信指令来将服务器地址改为使用的服务器地址;【选用】

八、硬件说明

1、接口说明

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2、继电器接线说明

image.png

有源开关量接线示意图

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无源开关量接线示意图

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继电器接线说明

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模拟量接线示意图

二线制:

17.png

三线制:

18.png

四线制:

19.png

九、 设备唯一 ID 号

获取设备唯一 ID 号有以下两种方式:

1、扫描二维码获取

使用手机扫描设备外壳或包装外壳上的二维码获取唯一 ID 号,如下所示:

2.png

2、发送短信查询指令获取

2.png

十、 短信配置说明

1. 查询指令

(红色部分为必须指令,其他选用)

1:【管理员手机号】

配置短信:*JY#01#123456#138xxxxxxxx#

2:【APN】

查询:*JY#02#

配置:*JY#02#"CMNET","",""# 

3:【DNS】

查询:*JY#03#

配置:*JY#03#114. 114. 114. 114#8.8.8.8#300#60# 

4:【登录信息包】

查询:*JY#04#

配置:*JY#04#Hex#010203040506

 5:【心跳包】

查询:*JY#05#

配置:*JY#05#ASCII#:138xxxxxxxx.

6:【查询唯一 ID 号】

查询:*JY#30#

配置:*JY#30#UNID:***********

CSQ:**

GPS:**

2. 网络配置及查询

此处为配置 TCP/UDP Client模式时面向的服务器的IP 地址及端口号设置,默认面向我司的服务器:ems.jydtu.com ,端口号:60001 。(红色部分为可修改部分)网络 1-网络 6 其中的任意通道修改即可。

11:【网络 1】

查询:*JY#11#

配置:*JY#11#1#ems.jydtu.com#60001#10000#300#0#31#

12:【网络 2】

查询:*JY#12#

配置:*JY#12#0##10000#10000#300#0#255#

13:【网络 3】

查询:*JY#13#

配置:*JY#13#0##10000#10000#300#0#255#

14:【网络 4】

查询:*JY#14#

配置:*JY#14#0##10000#10000#300#0#255#

15:【网络 5】

查询:*JY#15#

配置:*JY#15#0##10000#10000#300#0#255#

16:【网络 6】

查询:*JY#16#

配置:*JY#16#0##10000#10000#300#0#255#

21:【串 口 1】

查询:*JY#21#

配置:*JY#21#0#0#0#0#255#0#

22:【串 口 2】

查询:*JY#22#

配置:*JY#22#0#0#0#0#255#0#

23:【串 口 3】

查询:*JY#23#

配置:*JY#23#0#0#0#0#255#0#

24:【串口 4】

查询:*JY#24#

配置:*JY#24#0#0#0#0#255#0#

25:【串 口 5】

查询:*JY#25#

配置:*JY#25#0#0#0#0#255#0#

3、软件生成指令

短信指令也可通过软件生成。

打开软件后,打开串口,修改参数配置,点击修改后,在 DTU 配置软件的“基本配置信息 ”页,点击“生成短信 ”,即可生成短信指令。

3.png

十一、 平台软件说明

聚英云平台为我公司开发的一款网络平台软件,平台包含手机 APP 平台软件和网页版平台,其中手机 APP 软件又包含 Android 、IOS 两大类,平台以我公司的 DAM 系列网络版设备和GPRS 版设备为应用对象,旨在为用户提供远程控制输出(继电器、开关量)、模拟量(4-20mA 、0-10V 、0-5V)采集、开关量采集等服务,极大方便了用户的需求,服务器由我公司提供,客户可放心使用。

十二、软件下载

云平台软件分为以下三种:

1、网页版平台入口

https://www.jydtu.com/show/ 

2、手机版软件下载

Android 版 app 软件:

41.png


IOS 版 app 软件:

42.png


十三、平台操作说明

用户可通过聚英云平台自行添加 DAM 系列网络版设备实现远程监控,DAM 系列网络版设备,每台设备拥有唯一 ID 号,同一台设备可供多个用户添加使用。

在手机上安装下载的 app 软件,以 Android 为例(IOS 版操作方法相同)。安装后的图标如下

43.png

1、登陆

打开软件后,点击“用户信息 ”,显示登陆界面,如下:

44.png

软件支持 QQ 和微信登陆,确保了用户的信息安全,同时方便用户使用,也可通过手机注册账号登陆。

2、添加设备

登陆账号后,在“实时监控 ”界面内添加设备,如下所示:

45.png

产品型号通过下拉选择,需要根据购买的设备型号选择,

46.png

fUNID 指的是设备的唯一 ID 号,可通过扫一扫,扫描设备上的二维码,或通过查询指令获取 ID 号写入即可。

扫描二维码获取唯一 ID

点击 fUNID 后面的47.png,可进入扫描二维码界面,如下所示。

48.png


扫描完成后自动获取唯一 ID 号。

49.png

3、实时监控

成功添加设备后,可在“实时监控 ”界面进行设备参数设置、控制与数据查看。

1) DO 输出类界面

50.png

51.png

点击顶部菜单栏内的图标,即可进入编辑页面,对 DO 通道的名称进行修改,如下图所示:

53.png

2) AI 模拟量输入类界面

在编辑页面也可对 AI 模拟量的输入进行上下限报警设定,如下:

5.png

编辑完成后,点击完成,在监控界面查看当前设备状态即可,此时,设备已实现真正意义上的远程监控功能。

3) 温度、湿度或其他数据显示

首先确定设备的输入信号为哪一种,我们以温度变送器为例,温度变送器的输出信号为4-20mA ,通过 DAM 设备采集温度变送器的输出信号。DAM 设备采集到的 4-20mA 数据与实际之间的关系为:实际值=返回值*0.001 ,及采集到的数据值范围为 4000-20000 ,若温度范围为0-100℃ , 则在编辑界面写入对应关系,如下所示即可。

55.png

对应关系编辑确定后,在设备界面查看即可。

历史数据及曲线记录

6.png

4、删除设备

在编辑页面点击

56.png

即可删除设备。

十四、开发资料说明

1、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:1、5、15

指令码

含义

1

读线圈寄存器

5

写单个线圈

15

写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表:

寄存器名称

寄存器地址

说明

线圈控制

线圈1

50000

第一路继电器输出

线圈2

50001

第二路继电器输出

线圈3

50002

第三路继电器输出

线圈4

50003

第四路继电器输出

线圈5

50004

第五路继电器输出

线圈6

50005

第六路继电器输出

线圈7

50006

第七路继电器输出

线圈8

50007

第八路继电器输出

光耦输入

光耦1

20000

第一路光耦输入

光耦2

20001

第二路光耦输入

光耦3

20002

第三路光耦输入

光耦4

20003

第四路光耦输入

光耦5

20004

第五路光耦输入

光耦6

20005

第六路光耦输入

光耦7

20006

第七路光耦输入

光耦8

20007

第八路光耦输入

配置参数

通信波特率

41001

见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-6该寄存器同时决定RS232RS485的通信波特率

备用

41002

备用,用户不可写入任何值。

偏移地址

41003

设备地址=偏移地址

工作模式

41004

用户可以使用,存储用户数据

延迟时间

41005

用户可以使用,存储用户数据

只读参数



设备地址

31002

Modbus访问的地址

模拟输入



模拟量1

40000

第一路模拟量输入

模拟量2

40001

第二路模拟量输入

模拟量3

40002

第三路模拟量输入

模拟量4

40003

第四路模拟量输入

模拟量5

40004

第五路模拟量输入

模拟量6

40005

第六路模拟量输入

模拟量7

40006

第七路模拟量输入

模拟量8

40007

第八路模拟量输入

备注:

①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。

波特率数值对应表

数值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

继电器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。

2、相关指令

情景

RTU格式(16进制发送)

查询八路状态

FE 01 00 00 00 08 29 C3

查询指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路开

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路关

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路开

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路关

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路开

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路关

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路开

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路关

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路开

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路关

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路开

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路关

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

控制第七路开

FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路关

FE 05 00 06 00 00 39 C4

控制第八路开

FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路关

FE 05 00 07 00 00 68 04

查询八路光耦状态

FE 02 00 00 00 08 6D C3

查询返回信息

FE 02 01 00 91 9C

3、指令详解

控制1路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例)

发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

05

05指令

单个控制指令

00 00

地址

要控制继电器寄存器地址

FF 00

指令

继电器开的动作

98 35

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息:

返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

05

05指令

单个控制指令

00 00

地址

要控制继电器寄存器地址

FF 00

指令

继电器开的动作

98 35

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

1.继电器查询

查询8路继电器

发送码:FE 01 00 00 00 08 29 C3

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

01

01指令

查询继电器状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个继电器寄存器地址

00 08

查询数量

要查询的继电器数量

29 C3

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息:

返回码:FE 01 01 00 61 9C

字段

含义

备注

FE

设备地址


01

01指令

返回指令:如果查询错误,返回0x81

01

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

 

00

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个继电器状态

Bit1:第二个继电器状态

。。。。。。。

Bit7:第八个继电器状态

61 9C

CRC16

6字节数据的CRC16校验和

1.查询光耦

发送码:FE 02 00 00 00 08 6D C3

字段

含义

备注

FE

设备地址


02

02指令

查询离散量输入(光耦输入)状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个光耦的寄存器地址

00 08

查询数量

要查询的光耦状态数量

6D C3

CRC16


光耦返回信息:

返回码:FE 02 01 01 50 5C

字段

含义

备注

FE

设备地址


02

02指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

01

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

01

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个光耦输入状态

Bit1:第二个光耦输入状态

。。。。。。。

Bit7:第八个光耦输入状态

50 5C

CRC16


2.模拟量查询

查询模拟量AD字

发送码:FE 04 00 00 00 08 E5 C3

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04指令

查询输入寄存器指令

00 00

起始地址

要查询的模拟量寄存器地址

00 0E

查询数量

要查询的模拟量数量

E5 C3

CRC16


模拟返回信息:

返回码:FE 04 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 71 2C

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

10

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

00 00…………00 00

查询的AD

0x00 00,即十进制0,为查询的模拟量AD字的值

71 2C

CRC16

校验位

3.闪开闪闭指令解析

闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10指令

查询输入寄存器指令

00 03

继电器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令数量

要对继电的命令个数

04

字节数

控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8

00 04/00 02

指令

闪开闪闭指令

00 0A

延时时间

00 0A为十六进制换为十进制则为间隔时间

00 D8

CRC16


返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

00 03

设备地址

查询设备的地址

00 02

接收命令数

设备接受的命令个数

A5 C7

CRC16

校验位

4. 全开全关指令解析

全开发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全断发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

00 00

起始地址


00 04

控制数量

控制的继电器数量

01

字节数

发送命令字节数

FF (或00

全开全关命令

FF 全开命令 00 全关命令

31 D2(或71 92)

CRC16

校验位

全断全开返回码:FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

00 00

起始地址


00 04

数量

返回信息的继电器数量

40 07

CRC16

校验位


参数

说明

触点容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10万次

通讯接口

GSM网络(移动、联通)

额定电压

DC 7-40V

电源指示

1路红色LED指示(不通信时常亮,通信时闪烁

输出指示

8路红色LED指示

温度范围

工业级,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

软件支持

配套配置软件、app控制软件,平台软件;
支持各家组态软件;
支持Labviewd等


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