一、产品特点

DC7-40V;

继电器输出触点隔离;

通讯接口支持网口;

通信波特率：1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(可以通过软件修改，默认9600);

通信协议：支持标准modbus RTU协议;

具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;

二、产品功能

四路继电器控制;

四路开关量输入;

支持电脑软件手动控制;

支持本机非锁联动模式;

支持本机自锁联动模式;

支持互锁模式;

双机非锁联动模式;

双机自锁联动模式。

三、产品选型

型号	modbus	RS232	RS485	USB	RJ45	继电器	输入
DAM0404-NET	●				●	4	4

四、主要参数

参数	说明
触点容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	RJ45
额定电压	DC 7-40V
电源指示	1路红色LED指示（不通信时常亮，通信时闪烁）
输出指示	4路红色LED指示
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	1159541mm
重量	330g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

五、接口说明

六、引脚说明

1、直连模式

2、组网模式

3、引脚说明

序号	引脚	说明
1	+	电源正极
2	-	电源负极
3	VIN	无源输入时VIN和COM短接用，具体查看输入接线图
4	COM+	无源输入时VIN和COM短接用，具体查看输入接线图
5	IN1	第一路开关量输入
6	IN2	第二路开关量输入
7	IN3	第三路开关量输入
8	IN4	第四路开关量输入
9	COM-	无源输入时使用，具体查看输入接线图
10	常开	第一路继电器输出常开端
11	公共端	第一路继电器输出公共端
12	常闭	第一路继电器输出常闭端
13	常开	第二路继电器输出常开端
14	公共端	第二路继电器输出公共端
15	常闭	第二路继电器输出常闭端
16	常开	第三路继电器输出常开端
17	公共端	第三路继电器输出公共端
18	常闭	第三路继电器输出常闭端
19	常开	第四路继电器输出常开端
20	公共端	第四路继电器输出公共端
21	常闭	第四路继电器输出常闭端

七、配置软件使用说明

使用“以太网配置软件”(相关下载内下载)，配置设备的设备地址及设备的网络通信模式。

详细配置方法参见“以太网配置软件使用说明”文档。

https://www.juyingele.com/download/JYNetConfig.zip

设备参数配置完毕，通过建立虚拟串口或网络调试助手进行测试。

八、设备地址

网络版设备通过IP地址来区分设备，设备地址使用默认的254即可。

九、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

Modbus协议说明书下载链接地址：

https://www.juyingele.com/download/Modbus_poll.zip

2、Modbus寄存器说明

线圈寄存器地址表：

寄存器名称		寄存器地址		说明
线圈控制
线圈1	写线圈 1号指令码	00001		第一路继电器输出
线圈2		00002		第二路继电器输出
线圈3		00003		第三路继电器输出
线圈4		00004		第四路继电器输出
离散量输入
输入1	开关量 2号指令		10001		第一路输入
输入2			10002		第二路输入
输入3			10003		第三路输入
输入4			10004		第四路输入
循环控制
循环控制【JD1】	保持寄存器 4号指令	40001-40005		[0001]：循环操作次数 [0002]：循环操作中闭合时间（ms） [0003]：循环操作中断开时间（ms） [0004]：闪断闪闭模式 4: 闪闭操作 2: 闪断操作其他：无效操作 [0005]：闪开闪闭工作时间（ms）
循环控制【JD2】		40006-40010
循环控制【JD3】		40011-40015
循环控制【JD4】		40016-40020
配置参数
通信波特率	保持寄存器	41001		见下表波特率数值对应表，默认为0，支持0-5，该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率
备用		41002		备用，用户不可写入任何值。
偏移地址		41003		设备地址=偏移地址+拨码开关地址
工作模式		41004		用户可以使用，存储用户数据
延迟时间		41005		用户可以使用，存储用户数据
只读参数
设备地址	只读寄存器 3号指令	30001		Modbus访问的地址
线圈输出状态		30002		1-16
线圈输出状态		30003		17-32
光耦输入状态		30004		1-16
光耦输入状态		30005		17-32

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

波特率数值对应表

数值	波特率
0	9600
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
继电器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器30009数据的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS485总线可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器0001的读写操作。

4、指令列表

情景	RTU格式（16进制发送）
查询四路状态	FE 01 00 00 00 04 29 C6
查询指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路开	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路关	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路开	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路关	FE 05 00 03 00 00 29 C5
读第一路光耦	FE 02 00 00 00 01 AD C5
返回信息	FE 02 01 00 91 9C
读第二路光耦	FE 02 00 01 00 01 FC 05
读第三路光耦	FE 02 00 02 00 01 0C 05
读第四路光耦	FE 02 00 03 00 01 5D C5

5、指令详解

5.1、继电器状态

继电器查询(4路继电器)

发送指令码：FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 04	查询数量	要查询的继电器数量
29 C6	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 01 01 00 61 9C

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01指令	返回指令：如果查询错误，返回0x81
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态
61 9C	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.2、光耦输入

查询光耦(4路光耦)

发送指令码：FE 02 00 00 00 04 6D C6

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	查询离散量输入（光耦输入)状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个光耦的寄存器地址
00 04	查询数量	要查询的光耦状态数量
6D C6	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

光耦返回信息：

返回码：FE 02 01 00 91 9C

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。
00	查询的状态	返回的光耦的状态。 Bit0:第一个光耦的状态 Bit1:第二个光耦的状态。。。。。。。 Bit7:第八个光耦的状态
91 9C	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.3、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令
00 0A	间断时间	00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校验方式

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 03	设备地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

5.4、全开全关指令

全开全关指令解析

可同时控制指定的多路通道的闭合和断开，将下列指令中的全开全关命令更改即可。

更改方法：将2进制转换成16进制即可，其中2进制中1代表闭合，0代表断开，全开2进制为1111,16进制为0F(使用默认的FF也可执行)，其他多路通道以此类推。

全开发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全断发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 04	控制数量	控制的继电器数量
01	字节数	发送命令字节数
FF （或00）	全开全关命令	FF 全开命令 00 全关命令
31 D2（或71 92）	CRC16	校验位

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 04	数量	返回信息的继电器数量
40 07	CRC16	校验位

十、聚英软件使用

以太网配置软件：https://www.juyingele.com/download/JYNetConfig.zip

JYDAM调试软件：https://www.juyingele.com/download/JYDAMSoftware.zip

局域网平台软件：https://www.juyingele.com/download/LAN_Platform_Software.zip

十一、常见问题与解决方法

1)使用以太网配置软件搜索不到设备时的解决方法：

①检查硬件指示灯，

以太网黄色灯常亮：代表链路正常。长灭：网线异常。

以太网绿色灯闪烁：检测到数据传输。

②操作软件，使能DHCP服务

③如果以上操作仍旧搜索不到，

请确认当前PC的网段和设备的网段在一个网段下。

禁用PC的其他不用的网卡。

当前PC只有一个唯一的局域网IP。

请用PC确认网线是好用的。

当前软件仅支持ipv4。

④如若仍搜索不到，可对有复位按键的设备进行复位，按住复位键6S，网口灯会灭一下，然后正常显示，第一次复位为设备为动态IP，再短接6S复位，此时设备为静态IP;

⑤勾选所有设备

在“基本配置信息”栏内，修改设备IP为静态IP，与电脑所处网段为同一网段，点击“下载参数”，2S后再点击“下载参数”，提示配置成功。

2)当设备能搜索到，修改设备参数，点击“配置参数”无反应时，解决办法：

确认电脑端IP与设备要配置的IP为同一网段下，电脑只接入有线或无线网络，当有线和无线网络都接入时，确认两种网络位于同一网段下，当前网络的路由器的DHCP处于开启状态。

参数	说明
触点容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	RJ45
额定电压	DC 7-40V
电源指示	1路红色LED指示（不通信时常亮，通信时闪烁）
输出指示	4路红色LED指示
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	1159541mm
重量	330g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

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测试软件	JYDAM调试软件
应用软件	聚英组态软件
协议说明	协议说明
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第三方组态例程	第三方组态例程

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